Končetiny se skládají z kostí, svalů, šlach a vazů. Směrem od kolena (správně od karpálního, resp. hlezenního kloubu) nejsou na jeho končetinách žádné svaly a spojení kostí je zajišťováno pouze šlachami a upínacími vazy. Tato zvláštní anatomická stavba umožňuje dokonalý pohyb. Končetiny koně jsou vystaveny značné námaze. Např. v určité fázi cvalu je celková hmotnost zvířete soustředěná pouze na jednu končetinu, přesněji řečeno na šlachy upínající se na zadní části holeně. Celkově vyvážená stavba těla koně však zabraňuje abnormalitám při pohybu a tím předchází jeho případnému zranění.

