KROK - Krok má čtyřdobý takt. Tento pohyb se nazývá raterální, což znamená, že následující obě stejnostrané končetiny jdou po sobě. Kůň má vždy nejméně dvě končetiny v kontaktu s podložkou. Jeho krok je dlouhý, krk má uvolněný.

KLUS - Klus je chod koně v dvoudobém taktu. Pohyb je diagonální s krátkou fází vnosu. Klusající kůň dosahuje maximální rovnováhy a současně vykonává nejdelší možný krok.)

CVAL - Cval má čtyřdobý takt. Pro dobrou rovnováhu může kůň cválat takzvaně na levou nebo na pravou ruku. Během cvalového skoku musí kůň balancovat.

TRYSK-je nejrychlejší chod koně

